NASA在对航天器、仪器、时间表和预算进行独立审查后，批准这一阶段通过。这个里程碑名为“关键决策点D(KDP-D)”，是从最终设计和制造完成(阶段C)到系统交付、测试、组装和集成(阶段D)的正式过渡。在这一阶段，研究人员完成了航天器的设计和制造，将仪器集成到航天器中并进行了测试。该航天器将于明年夏天被运送到NASA位于佛罗里达的肯尼迪航天中心，与运载火箭整合。
目前，氧化剂罐已与航天器集成在一起，所有航天器的组装和测试工作完成后，等待2021年10月发射窗口的到来。
据悉，“露西”将在太阳系内进行为期12年的旅行，行程长达64亿公里。它将探索8颗小行星，将成为一次探测小行星数量最多的航天器。该航天器将在2025年与第一颗目标小行星相逢，这是一颗位于主小行星带内的小行星。2027年“露西”将到达7颗特洛伊小行星中的第一颗，并于2033年飞掠最后一对特洛伊小行星。
特洛伊小行星群是与木星共用轨道、一起绕太阳运行的一大群古老的小行星。“露西”取自科学家于1974年在埃塞俄比亚发现的一具南方古猿化石的名字。古猿“露西”是一名女性，生活在距今320万年之前，被认为是第一个直立行走的人类，是目前所知人类的最早祖先。这一名字也彰显了科学家的热切期望：他们希望对这8颗小行星的研究能进一步揭示太阳系最早期的“模样”。
